明朝东厂势力器张，百姓饱经宦官摧残。生性正直的世袭锦衣卫赵正武功高强、智勇兼备，与朱大典及张震被皇上赐名[锦衣三剑侠]。因目睹民间之惨况，决心为民请命。偶然结识内阁首辅叶向高之女儿叶敏，二人暗生情愫。皇上突然因怪病驾崩，太子幸得叶向高辅助顺利登基，赵正也擢升为锦衣卫指挥使。原来，皇上之死另有内情…… 　　为了逃避赌债自阉入宫的赌棍魏进忠也侥幸升任为承运监。借东厂势力，魏进忠勾结 　　各地贪官，广征赋税，引至民不聊生。纺织女工唐岚不甘受压，组织工人发起抗税大游行，令调查此事的赵正心生敬意。赵正发现皇上正暗恋一女子，叶敏竟于此时出现，三人顿时不知所措…… 　　皇上决定通过练习惊世绝学《天怒剑》战胜赵正获取叶敏的芳心，怎料真正的剑谱魏进忠偷梁换柱…… 　　关外唐岚遇上张震及少林高手，误以为是厂卫，赵正赶至，及时化解纷争。赵正与唐岚三次邂逅，决战中，唐岚更舍身救已，赵正心生...

《英雄2002》的氛围清爽新颖，剧中人物形象有个性，本剧描绘了一副使人心醉的画面，制作很一般，该片细节专业、节奏舒适，虽然在服装造型等方面也仍有瑕疵，该剧配合快节奏叙事，在锻造品质的同时更显生命力、感染力、传播力。