美人鱼爱丽儿和王子埃里克结婚后过着幸福美满的生活，不久，两人的女儿麦乐迪也出生了。小家伙天性调皮，和妈妈正好相反的是，她一直向往着海底绚丽多彩的世界，爱丽儿也一直没有告诉她自己的身世。 　　上一集企图加害爱丽儿的巫婆的妹妹莫嘎纳为了帮姐姐报仇，骗麦乐迪说能帮她变成美人鱼，乐不可支的麦乐迪就这样跟着莫嘎纳前往了海底。丢失了爱女的爱丽儿和埃里克异常焦急，为了寻找爱女下落，爱丽儿决定重回大海。

《小美人鱼2：重返大海》是部设定相当疯狂的动画片，观众可从中观察到对贪婪自私的讽刺也可看到对真善美的传递和描述。《小美人鱼2：重返大海》完美的诠释了一个美丽的童话，也是一个现实的童话，营造了一个乌托邦式的社会，这部动画是导演最为出色的佳作。故事简单但打动人心，传递着一种温暖的情感，《小美人鱼2：重返大海》有着对爱的探讨，爱作为一种情感，本身很难有一个精确的定义，主角从一开始的冷漠、自私、怯懦，逐渐变成了一个懂爱的女孩，她忍耐、恩慈、包容，这些都是爱所包含的元素。侧面反映出了善良总是能压倒一切，只要付出，善良的人总会获得回报。