不祥之夜，四道邪恶光芒侵入圣域，以迅雷不及掩耳的速度击倒多名黄金圣斗士。来者乃圣魔天使，是堕落天使路西法的手下。神话时代，路西法试图凌驾众神之上，最终被打入魔界。他怀着恐怖罪恶的念头复活，凭借堕入魔界的波塞冬、艾丽丝、阿波罗小宇宙的支持，路西法在世界各地掀起连番灾难，人类命运危在旦夕。为了拯救人类，纱织小姐情愿献出圣血。面对实力强大的圣魔天使，星矢等人无力可施，只能眼睁睁地看着纱织被路西法带走。为了救回女神，青铜圣斗士们携手前往伏魔店，与邪恶而强大的路西法及圣魔天使展开对决…… 　　本片为《圣斗士星矢》的OVA作品。

《圣斗士星矢：最终圣战的战士们》故事主线是典型的黑暗童话风格，动漫以穿越时空为核心，整体充满了乐观开朗、勇往直前的精神，配音发挥了真正的实力，影片的设计耐人寻味。画风充满了值得反复观赏的意象，角色设计能将人代入其中，剧情情节连贯、紧凑，张弛有度，特效各具特色，是一部非常值得年轻人学习的动画片。