故事讲述了被称为传说中的赌博师辰五郎，美女沙夜、从佣人身边溜出来的少年三吉、代替主人去伊势参拜的代参犬翁丸，以参拜伊势神宫为目标的公路剧。

《大江户大远行~THE伊势参拜~》描绘了一个勇敢追梦的故事，是一部轻松又直击人心的电视剧。这部剧有着历史底蕴和一见倾心的悸动。这部剧的情节环环相扣，这部电视剧幽默、情感丰富，也触动人心。