明朝万历年间，东宫太子朱常洛与大太监张诚在朝廷互相对衡。太子及后听得钦天监的预言，决定派人将宫中魏姓太监斩杀。张诚见一众门生被杀，密谋刺杀太子的未过门妻子郭倩，藉此报复洩愤。 　　东宫都尉袁崇焕、侍郎左光斗奉命护送郭倩进京，期间遇上东厂伏兵偷袭，众人遁入附近一个神秘雾林躲避。张诚下令放火烧林逼令他们现身，郭倩于混乱间意外走失;崇焕、光斗则联同随行的御膳监小太监李进忠走出雾霾，赫见眼前景物匪夷所思。原来他们穿越了时空，来到现代廿一世纪! 　　崇焕、光斗、进忠无奈地以现代人的身分重新展开人生，但他们终究是明朝古人，虽然他们一个武功精湛、一个智慧机灵、一个厨艺出众，但老套的价值观、对科技知识的一窍不通，令他们与现代人的生活格格不入，也因此闹出不少笑话! 　　他们三人于现代经历一次又一次的冲击，性格与价值观亦渐渐改变，随后更因难得一遇的异象即将发生，而面临人生最严峻的考...

这一部故事性极强的电视剧，《超时空男臣粤语》主打小清新的风格，制作流畅，节奏舒缓，该剧一改以往众多都市情感剧中的傻白甜女主形象，设定了先婚后爱，双向明恋的甜蜜剧情。